Cuando Swami Tilak tenía 30 años, aproximadamente en 1960, emprendió una yatra (peregrinaje) con el propósito de poner fin definitivamente a una etapa de su vida dedicada a trabajos sociales y entonces buscar los valores espirituales que le marcarían el camino hacia el Ser.

Habían pasado unos tres años desde que él tomo la vida de sannyasa. En el comienzo había dejado el trabajo de editor de una revista, para ir en busca de su gurú, viajando a pie en la más estricta tradición de los monjes renunciantes, y viviendo solo de la caridad. Fue la primera experiencia como un joven sannyasin de lo que sería su modo de vida el cual lo llevó a viajar por más de cincuenta y seis países en todo el mundo.

En este período él tuvo muchas experiencias de cómo Dios protege a aquellos que se dedican a la vida espiritual. Su viaje sirvió para acrecentarle aún más su necesidad de dedicarse por completo a la vida espiritual, pero a pesar de todo en ese momento no pudo encontrar a su gurú para que lo guiara en este camino. Decepcionado con la poca profundidad de las organizaciones espiritualistas, regresó un día nuevamente a su trabajo anterior como editor.